Otevřený hardware¶

libdrone je vydán pod CERN OHL-S v2. Ne MIT, ne Creative Commons, ne "volné k nekomerčnímu použití." CERN OHL-S — nejsilnější copyleft licence dostupná pro hardware. Pokud na něm stavíte, co postavíte, je také otevřené.

Toto bylo záměrné rozhodnutí a stojí za vysvětlení.

Proč CERN OHL-S¶

Otevřený hardware je těžší licencovat než otevřený software. Kód je jednoznačný — zdrojem je věc samotná. Hardware má zdroj (návrhové soubory) a vyrobenou formu (fyzický objekt) a vztah mezi nimi není vždy čistý.

CERN OHL-S v2 byl navržen CERNem specificky pro hardware. Vyžaduje, aby odvozená díla byla vydána za stejných podmínek. Jasně definuje "zdroj" v kontextu hardware — návrhové soubory, dokumentaci, výrobní soubory. Byl právně přezkoumán. Je to správný nástroj.

Důvod zvolit silnou copyleft verzi před permisivními alternativami se scvrkává na jednu otázku: co se stane, když firma vezme design, vylepší ho a vylepšení uzavře?

S permisivní licencí mohou. S CERN OHL-S nemohou. Vylepšení hardware odvozeného od libdrone musí být přispěna zpět. Komunita dostane přínos každého vylepšení. Nikdo nemůže privatizovat commons.

Co otevřený hardware skutečně znamená¶

Znamená to, že návrhové soubory jsou veřejné. Kompletní FreeCAD/CadQuery pro každý tištěný díl libdrone je v repozitáři. Každé měření je v souboru proměnných. Každý výběr komponenty je v hardwarovém dokumentu s vysvětleným zdůvodněním.

Člověk, který mě nikdy neviděl, to může postavit. Nepotřebuje ode mě žádat soubory. Nepotřebuje podepisovat NDA. Nepotřebuje čekat, až dodavatel doplní zásoby. Potřebuje tiskárnu, 250 EUR v komponentech a dokumentaci.

To je to, co otevřené znamená. Ne "volné k zobrazení." Reprodukovatelné.

Standard payload rozhraní¶

Standard duálního konektoru GX12-7 — payload rozhraní v srdci libdrone — je zdokumentován jako nezávislá specifikace. Kdokoli může postavit payload pro toto rozhraní bez úpravy dronu. Rozhraní je stabilní. Dron je nosič. Payloady jsou ten středobod.

Toto je architektonické rozhodnutí, které dělá z libdrone platformu spíše než projekt. Jeden dron, jakýkoli senzor. Rozhraní je produkt.

Kompletní dokumentace na libdrone.eu.